Logiciel - NanoPro

Téléchargement / manuel

La version actuelle de NanoPro et le manuel associé peuvent être téléchargés ici : Téléchargement NanoPro

Le manuel actuel de NanoPro

Manual v 2.2 for NanoPro (v1.70)
Manual v 2.1 for NanoPro (v1.60)
Manual v 2.0 for NanoPro (v1.53)

Modes

L'opérateur peut régler différents modes de service dans NanoPro. De ce fait, il est tout simplement possible de faire fonctionner la commande avec un signal analogique (0 à 10 V) ou comme un asservissement conventionnel, avec des signaux cadence/direction, ou d'activer des profils de déplacement préalablement mémorisés via les entrées numériques. Les différents modes sont décrits en détail au chapitre qui leur est consacré.

Réglages du moteur

Le réglage de paramètres relatifs au moteur comme le courant de phase (sélectionnable par pas de 1 %), la résolution de pas (du pas entier au micropas de 1/6 ), ainsi que le micropas adaptatif (adaptation automatique de l'incrément à la vitesse), permet d'adapter et d'optimiser le comportement de marche du moteur en fonction des exigences individuelles.

Les commandes permettent d'actionner aussi bien les moteurs pas à pas de 1,8° d'angle de pas que ceux de 0,9°.
Dans cette option de menu, il est également possible de régler le jeu d'inversion. Ce réglage est judicieux pour les entraînements montés sur le moteur et qui présentent un jeu lors de l'inversion.

Paramètres de la machine

Les paramètres se rapportant à la machine peuvent être mémorisés à l'aide du logiciel NanoPro, ce qui facilite et réduit considérablement la mise en service :

• Trajectoire en pas, en degrés ou en mm
• Vitesse en Hertz, en tr./mn ou en mm/s
• Constante d'avance en mm/tour
• Rapport de réduction (le jeu d'inversion est également réglable)

Comportement de l'interrupteur de fin de course

Trois modes de référence réglables (respectivement externes et internes) autorisent les réglages automatiques de la machine, les commutateurs de référence externes pouvant éventuellement même être inutiles en cas de réglage à < 360° en raison du signal d'indexage du codeur interne. Cette fonctionnalité est décrite ici plus en détail.

Marquage de l'erreur de position et correction

Les commandes de moteurs pas à pas de la série SMCI/ PDx de Nanotec disposent d'une évaluation de signal de codeur intégrée. Si le moteur perd plus d'un demi-pas (0,9° pour un moteur pas à pas de 1,8°), la sortie 2 affiche une erreur.
La possibilité existe de compenser cette erreur après la fin de la course ou pendant celle-ci. L'opérateur peut sélectionner une séquence de correction d'erreur et le moteur se déplace alors avec le profil de déplacement correspondant à la position de destination prévue.

Le contrôle de position pendant la course n'est possible qu'en mode ClosedLoop.

I/O et état

Par l'intermédiaire de NanoPro, l'opérateur peut paramétrer l'entrée analogique de la commande par rapport au seuil de tension, de la zone morte (autour du point zéro), ainsi que le filtre logiciel qui lisse le signal de tension.
Par ailleurs, il est encore possible de contrôler l'état des entrées (High / Low) à l'aide des DEL de logiciel, de modifier le seuil de commutation d'un flanc positif à un flanc négatif, et même de masquer les entrées pour une évaluation commandée par l'opérateur.
A l'aide de ce masque, il est alors possible d'appeler l'état des entrées (High / Low) par l'intermédiaire de l'interface.

Dans l'onglet "Status" (Etat) de NanoPro, l'opérateur a un aperçu rapide des dernières erreurs survenues, de l'état actuel du contrôleur (démarrage du profil de déplacement, prêt, erreur, position de référence atteinte), et lorsqu'un codeur est raccordé, la position actuelle du codeur est affichée par pas.
Ces données sont actualisées en permanence via la commande "enable polling".

Réglages ClosedLoop

En mode ClosedLoop, le moteur n'est pas commandé comme dans le cas d'un asservissement conventionnel, mais régulé comme un servomoteur par l'intermédiaire du signal d'émetteur d'impulsions. La commande comporte des régulateurs de vitesse et de position reliés en cascade qui peuvent être réglés par l'intermédiaire de paramètres séparés.
Les réglages relatifs à la régulation électrique ClosedLoop s'effectuent par l'intermédiaire de la carte à onglets « Paramètres CL ».
Pour simplifier la mise en service, Nanotec a déjà archivé des paramètres par défaut pour les trois tailles de moteur 42 mm, 56 mm et 86 mm.
En tous les cas, une marche de calibrage doit alors être effectuée afin de déterminer la position de rotor exacte par rapport à l'émetteur d'impulsions.

Paramètres de communication

Les commandes communiquent avec le PC par l'intermédiaire de ses ports COM. Avant qu'une communication ne soit établie, il faut configurer dans NanoPro le port COM correct ainsi que le débit en bauds correct. Si la commande est utilisée sur un réseau RS485, l'adresse du moteur doit être définie en sus.

Affichage de trajectoire