Moteur pas à pas PD6-N89 avec commande de positionnement intégrée ClosedLoop RS485/CANopen
Le PD6-N est le perfectionnement logique des moteurs Nanotec Plug & Drive. Outre l'étage de puissance intégrée, il comprend une commande de vitesse et de positionnement à part entière et compatible au fonctionnement sur réseau. Avec le logiciel de programmation convivial de Windows, l'utilisateur peut créer par lui-même facilement et rapidement des mouvements d'axe complexes sans connaissances de programmation sur un ordinateur portable, en sélectionnant un des modes intégrés qui sont adaptés aux différentes activités d'entraînement et en configurant les séquences de mouvement.
En plus des séquences de mouvement, les paramètres de machine, comme la tige filetée ou le rapport de réduction et les paramètres du moteur, p. ex. le mode de micropas, sont également faciles à régler par l'intermédiaire du logiciel. Selon la configuration, les 16 profils de mouvement enregistrés dans le PD6-N peuvent ensuite être commandés via 6 entrées à l'aide de signaux externes, ce qui permet une connexion économique et flexible dans la machine
REMARQUE IMPORTANTE : les moteurs PD6-N sont livrés dans leur version standard avec un firmware optimisé pour RS485. Si vous souhaitez utiliser CANopen, vous devez télécharger le logiciel NanoPro dans la zone de téléchargement à droite sur ce site Internet, raccorder le moteur à l'ordinateur via l'interface série et effectuer une mise à jour du firmware avec NanoPro.
| Tension de service | CC 24 à 48 V |
| Courant de phase max. | réglable jusqu'à max. 10.5 A / phase, courant nominal 7 A |
| Interface | RS485 ou CANopen |
| Mode de fonctionnement | position, régime, position de drapeau, cadence/direction, mode analogique, joystick |
| Surveillance de position | correction automatique d'erreurs jusqu'à 0,9° |
| Résolution de pas | 1/1, 1/2, 1/4, 1/5, 1/8, 1/10, 1/32, 1/64 adaptatif (1/128) |
| Fréquence de pas | 0 à 0 kHz dans le mode cadence/direction, 0 à 0 kHz dans les autres modes |
| Entrées | 6 entrées optocoupleur (5...24 V), ou entrée analogique |
| Sorties | Open-Drain (commutation à 0, max. 24 V / 1,5 A)td> |
| Réduction de courant | réglable par pas de 1% |
| Circuit protecteur | Surtension et tempér de radiateur > 80°C |
| Plage de température | 0 à +40°C |
| Type de connexion | Câble 2 x 2 m |
| Indice de protection | IP65, sauf la sortie d'arbre |
Divers
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|---|---|---|---|---|---|---|
| Type | Couple d'arrêt |
Poids | Longueur "A" |
Type | ||
| PD6-N8918S6404 | 320 | 1,7 | 89 | |||
| PD6-N8918M9504 | 590 | 3,4 | 121 | |||
| PD6-N8918L9504 | 930 | 4,0 | 151 | |||
| ZIB-PDx-N | Inface-board pour la mise en service rapide | |||||
Courbes caractéristiques
