Wie funktioniert die Positionierung?
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Die Positionierung dient dazu, den Schrittmotor zu einer gewünschten Zielposition zu drehen. Dies geschieht entweder, indem der Schrittmotor mit der Start/Stopp-Frequenz gestartet, und wenn er in der Zielposition angekommen ist, gestoppt wird, oder bei höheren Stellgeschwindigkeiten ebenfalls mit der Start/Stopp-Frequenz-gestartet und dann über eine Frequenzrampe zur max. Frequenz beschleunigt wird. Befindet sich der Schrittmotor kurz vor dem Ziel, wird er über eine Frequenzrampe bis zur Start/Stopp-Frequenz abgebremst und an der gewünschten Position gestoppt.
