Commande de moteur pas à pas avec CANopen - SMCI47-S

Commande de moteur pas à pas avec CANopen - SMCI47-S

La nouvelle commande de moteur pas à pas SMCI47-S-3 est le perfectionnement logique de la série SMCI, elle allie les données de puissances éprouvées avec de nouvelles fonctions qui permettent un emploi encore plus flexible. Le design innovateur de l'étage de sortie de puissance permet 400 W de puissance (24-48V, 8 A de puissance permanente, 12 A de pointe) à seulement des dimensions de 115x80x20 mm sans refroidissement supplémentaire. L'interface CANopen selon le standard DS 402 permet d'actionner les modes de service Positioning, Velocity, Interpolated et Homing, ainsi que les 6 entrées à plage étendue 5-24 V et la sortie supplémentaire pour un frein de parking. En plus de la commande de moteur pas à pas conventionnelle avec micropas en circuit de réglage ouvert, le mode ClosedLoop offre la possibilité de régler le champ de rotation du moteur comme pour un servomoteur par l'intermédiaire d'un émetteur d'impulsions. Dans ce mode de service, le moteur pas à pas ne fonctionne pas autrement qu'un servomoteur à haute polarité, c'est-à-dire que les bruits de moteur pas à pas classiques et les résonances disparaissent, le moteur ne peut plus perdre aucun pas jusqu'à son couple maxi. La régulation permet de toujours adapter le courant au couple nécessaire actuellement, de sorte que la consommation d'électricité et le dégagement de chaleur sont nettement moins importants que ceux d'une commande de moteur pas à pas classique. Des moteurs adéquats à codeur intégrés, même en indice de protection jusqu'à IP65, offrent à l'opérateur une alternative complète et économique par rapport aux servosystèmes. Ainsi, notamment lors de régimes jusqu'à 1500 tr/min ou de couples de 10 Nm maxi., contrairement aux servosystèmes conventionnels, un actionnement direct sans réducteur est souvent possible.