Technologie
La commande de moteurs pas à pas Nanotec de la série SMCI, ainsi que les moteurs à commande intégrée, les moteurs Plug & Drive , se distinguent par une grande richesse de fonctions. Outre différents modes de fonctionnement, une surveillance de position et l'évaluation des interrupteurs de bout de course, les commandes peuvent aussi être actionnées et paramétrées à l'aide d'un simple protocole par l'intermédiaire de l'interface PC.
Vous trouverez ici un premier aperçu des fonctions, tous les sujets seront traités de manière plus détaillée dans les manuels correspondants.
Logiciel - NanoPro
Le logiciel de moteurs pas à pas NanoPro de Nanotec permet maintenant de mettre en service un moteur pas à pas en quelques minutes et de régler tout aussi facilement des paramètres spécifiques de moteur et de machine, de configurer les interrupteurs de référence et de position de fin de course, et bien d'autres fonctions encore...
Vous pouvez télécharger gratuitement ici le logiciel Windows .
Programmation
Les commandes de la série SMCI, ainsi que les moteurs Plug & Drive peuvent être actionnées par n'importe quel langage de programmation et à partir de chaque appareil programmable approprié :
- par l'intermédiaire de commandes ASCII simples, mêmes avec des applications d'exemples, par ex. pour Labview et Delphi
- par l'intermédiaire d'un objet COM pour langages de programmation aptes à fonctionner avec .NET
Par ailleurs, avec le langage de programmation NanoJ se basant sur Java, des programmes internes peuvent se dérouler dans la commande.
Modes de service
La commande de moteur pas à pas peut fonctionner au total avec sept modes de service différents. En raison de sa grande performance et de sa multitude de fonctions, elle offre aux constructeurs et aux concepteurs une possibilité rapide et simple de répondre de manière ciblée à des exigences d'entraînement multiples avec peu d'efforts déployés pour la programmation. Pour votre application de moteur pas à pas, sélectionnez le mode de service souhaité et configurez la commande en fonction de vos exigences.
Surveillance de position
La surveillance de position et la correction d'erreurs font partie intégrante de toutes les nouvelles commandes de moteurs pas à pas de Nanotec. Jusqu'à une précision de 0,9°, il est possible de rerégler la position actuelle du rotor, lorsque le profil de déplacement actuel est terminé. Sur les moteurs Plug & Drive, un codeur optique est déjà intégré...
Référencement
Trois modes de référence réglables (tous externes et internes) permettent les réglages automatiques de la machine, les commutateurs de référence externes pouvant éventuellement être inutiles en cas de réglage à < 360° en raison du signal d'indexage du codeur interne.
Entrées et sorties
Il est possible d'analyser les commutateurs de référence et interrupteurs de fin de course par le biais des entrées et sorties numériques présentes sur les contrôleurs de la gamme SMCI et sur les moteurs Plug & Drive. En outre, ceci valide et sélectionne les profils de déplacement précédemment mémorisés. Ainsi, il est possible de sélectionner jusqu'à 16 positions ou régimes différents, qui peuvent aussi être associés entre eux par l'intermédiaire de NanoPro ou NanoJ easy.
Bus de champ / interfaces
Les commandes de la série SMCI et aussi les moteurs Plug & Drive peuvent être actionnés seuls dans divers environnements ou dans un réseau et amorcés séparément ou de manière synchronisée. Les possibilités suivantes sont disponibles :
- RS232
- RS485
- USB
- CANopen
CANopen
L'interface de bus de champ CANopen permet la mise en réseau simple et standardisée des commandes Nanotec avec d'autres composants. Le profil obéit à la norme CiA 402 et il implémente les modes opératoires Positioning, Velocity, Intepolated et Homing.
ClosedLoop
Au lieu seulement d'amorcer le moteur ou de rerégler la position par l'intermédiaire du codeur comme sur les commandes conventionnelles des moteurs pas à pas, le champ magnétique du stator se règle lors de la commutation sinusoïdale par l'intermédiaire de l'émetteur d'impulsion, comme avec un servomoteur.
