Bus de champ / interfaces

USB

Les commandes SMCI32-1 et SMCI33-1 sont équipées d'une connexion USB. La fonctionnalité complète de la commande peut y être utilisée de manière économique à l'aide d'un câble USB.
Remarque : les pilotes correspondants peuvent être téléchargés sur la page des produits.

Par ailleurs, il est possible d'exploiter toutes les commandes et les moteurs Plug & Drive à raccordement RS485 par l'intermédiaire d'un convertisseur spécial à USB.
Vous trouverez ici les convertisseurs et pilotes appropriés.

RS485 / RS232

L'interface sérielle permet de communiquer avec le pilotage à l'aide des commandes ASCII. Toutes les fonctions pouvant être configurées par le logiciel NanoPro sont aussi possibles par l'intermédiaire des commandes ASCII. Il est possible de paramétrer et de modifier directement tous les réglages du moteur et les réglages de profil comme la rampe, la vitesse, la position, etc.
Par ailleurs, il est possible d'associer des profils de déplacement.

Par l'intermédiaire du RS485, les commandes sont aptes à fonctionner en réseau. Jusqu'à 16 utilisateurs peuvent être mis en réseau. Respectez notre schéma de câblage dans le manuel, sinon vous risquez de détruire les commandes en raison des différences de potentiel. Nous ne pouvons recommander que sous certaines réserves l'installation d'un réseau USB avec une course ou directement sur le PC. Veuillez lire notre FAQ à ce sujet.

Réseau RS485

À partir d'un PC ou d'un API, il est possible de piloter jusqu'à 32 commandes de moteur pas à pas sur un même réseau.
Cette connexion réseau est configurée par l'intermédiaire de l'interface RS485.

Conditions de commutation

• Le bus à 4 fils métalliques RS485 est utilisé comme pure application maître-esclave. Tous les SMCI47-S sont connectés comme esclaves en parallèle avec le bus.
• Jusqu'à 32 utilisateurs peuvent fonctionner dans le réseau.
• La longueur des lignes de communication (tronçons de ligne) doit être maintenue la plus courte possible et elle ne doit dépasser en aucun cas 5 m.
• Pour éviter des réflexions lors de la transmission de données, le bus doit être doté aux deux extrémités de ligne d'une résistance terminale de 120 (valeur typique de la résistance d'arbre d'un câble torsadé 24-AWG) (R1 à R4).
• Pour garantir un niveau de silence défini, les résistances R5 à R8 doivent être raccordées de manière unique au bus selon l'illustration ci-dessus.
• Si un convertisseur est connecté entre le maître et le réseau, seules les résistances R3 et R4 sont nécessaires.
• Merci de bien tenir compte du schéma des connexions. En cas de non-respect, les étages de sortie peuvent être détruits.
• Utilisez le convertisseur ZK-RS485-RS232. Avec d'autres convertisseurs, le fonctionnement fiable ne peut pas être garanti.

Si vous utilisez la commande avec CANopen, vous pouvez utiliser la fonction de sécurité supplémentaire de l'alimentation Logick séparée : même si l'alimentation électrique de la commande est interrompue, le processeur continue d'être alimenté en courant via le câble de communication, et les données de position ne sont plus perdues. Cela évite d'avoir à référencer la machine après chaque démarrage.
Vous trouverez toutes les autres informations sur la communication avec CANopen sur le site Internet.