Surveillance de position

Surveillance de position et correction

Même quand les moteurs pas à pas ne perdent pas de pas en fonctionnement normal, l'intégration de la surveillance de rotation apporte au client une sécurité supplémentaire dans tous les modes de service, p. ex. contre le blocage du moteur ou toute autre source d'erreur externe. La fonction de surveillance détecte au bout d'un demi-pas maxi (sur les moteurs pas à pas 1,8°) la perte d'un pas ou le blocage du moteur. La précision de la surveillance position est donc de 0,9° et un codeur optique est nécessité sur le moteur pas à pas.

Par ailleurs, il est possible de rattraper le nombre insuffisant de pas parcourus. Pour y parvenir, une séquence de correction d'erreur est sélectionnée dans NanoPro, le moteur se déplaçant alors à la position de destination avec ces paramètres de profils. Il est ici recommandé de ne pas se déplacer trop rapidement, puisqu'il y a sinon risque d'une perte de pas.

Codeur

La surveillance de position fonctionne uniquement avec un codeur optique. Les commandes SMCI32 et SMCI47 nécessitent un codeur ayant une résolution exacte de 500 incréments / tour. Les nouvelles commandes SMCI33 et SMCI47-S peuvent fonctionner avec toutes les résolutions de codeurs. Ici, nous recommandons cependant au moins 500 impulsions.
Nanotec propose des codeurs adaptés pour les moteurs pas à pas, les moteurs BLDC et aussi pour les actuateurs linéaires.
Actuellement, il n'est pas possible d'extraire les données d'autres appareils de mesure de la position, comme par exemple les règles de mesure linéaire.