ClosedLoop

Le circuit de réglage fermé

Au lieu seulement d'amorcer le moteur ou de rerégler la position par l'intermédiaire du codeur comme sur les commandes conventionnelles des moteurs pas à pas, le champ magnétique du stator se règle lors de la commutation sinusoïdale par l'intermédiaire de l'émetteur d'impulsion, comme avec un servomoteur. Dans ce mode de service, le moteur pas à pas ne fonctionne pas autrement qu'un servomoteur à haute polarité, c'est-à-dire que les bruits de moteur pas à pas classiques et les résonances disparaissent. Puisque le courant est réglé, le moteur ne peut plus non plus perdre aucun pas jusqu'à son couple maxi.

Si le dispositif de contrôle détecte que le rotor retombe par surcharge derrière le champ de stator, une régulation extérieure s'effectue, avec l'angle de champ optimal et une augmentation du courant. Dans le cas contraire, c'est-à-dire lorsque le rotor est plutôt en avance sous l'effet de son couple, le courant est automatiquement réduit, de sorte que la consommation d'électricité et la production de chaleur dans le moteur et l'asservissement sont beaucoup plus basses qu'en cas de fonctionnement à commande normale.

Vous pouvez comparer le comportement de marche du moteur avec une commande OpenLoop également dans le film suivant :