Programmation
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Manuel de programmation
Toutes les possibilités de programmation indiquées ci-dessous sont décrites dans ce manuel.
Programming manual (for firmware starting 25.08.2011)
Programming manual (for Firmware 29.09.10 and newer)
Programming manual
Commandes ASCII
Le RS485 permet de commander les commandes Nanotec par l'intermédiaire d'un simple protocole ASCII, qui est aussi utilisé par notre logiciel Windows NanoPro. Le protocole est à code source libre et c'est pourquoi il peut aussi être utilisé par d'autres logiciels ou pour la programmation avec un API. Vous trouverez les instructions dans la référence de commande des commandes.
Langage de programmation Nanotec NanoJ easy
Le langage de programmation NanoJ intégré, basé sur la norme Java, permet d'établir sur les commandes des programmes séquentiels complets exécutés de manière autonome sans API en amont. L'interrogation et la définition d'E/S numériques et analogiques ainsi que l'accès à tous les paramètres des programmes de mouvements conjointement à des variables, des boucles et des fonctions mathématiques et tout ce qui caractérise un langage évolué font du dispositif de contrôle de moteurs pas à pas une commande d'appareils à part entière. L'éditeur gratuit NanoJ easy permet de créer et de compiler directement les programmes, puis de les enregistrer sur la commande.
Vous pouvez télécharger NanoJ easy ici
Exemple Labview
Labview est une application très répandue. INanotec a créé pour ses clients des asservissements pouvant être téléchargés dans le fichier .ZIP de droite. Le DLL y a été intégré et une interface permet de configurer confortablement des paramètres comme le niveau de courant, la vitesse de réglage ou la rampe. L'application Labview existe en trois versions :
- Mode de positionnement
- Mode de régime
- Terminal
Windows .DLL
Si vous travaillez sous Windows avec un langage de programmation apte à fonctionner avec .NET (p. ex. Visual Basic à partir de la version 8, C#, Delphi.NET), nous vous proposons la possibilité plus confortable d'intégrer notre bibliothèque DLL dans votre application. Vous pouvez alors commander les fonctions de la commande en toute commodité en appelant une fonction, sans avoir à vous occuper des détails de la communication.
Le fichier Dynamic Link Library (DLL) livré avec le produit dans le but de favoriser le développement vous permet d'intégrer dans vos applications individuelles de commande de moteur, rapidement, confortablement et sans erreur, la séquence d'instructions mise ainsi à disposition . Vous trouverez le DLL et quelques exemples dans le répertoire du programme NanoPro.
Exemple d'application Siemens S7
Vous trouverez ici un exemple d'application montrant comment il est possible de piloter nos commandes SMCI ou nos moteurs Plug & Drive avec un API Siemens.
