Référencement

Un commutateur de référence externe

Lors de la course de référence externe, le moteur dessert un interrupteur connecté sur l'entrée de référence.

Remarque : l'entrée est différente en fonction de chaque mode, voir la description des signaux d'entrée et de sortie de chaque mode dans la section "Modes opératoires".

Après le démarrage de la course de référence externe, le moteur accélère avec la rampe configurée du régime minimal au régime maximal. Lorsque le commutateur de référence est atteint, le mouvement est interrompu et au bout d'une pause de 100 ms conformément à la configuration « Comportement de positionnement sur l'interrupteur de fin de course », réduit de nouveau par le commutateur au régime minimal (régime de démarrage/d'arrêt).
Le commutateur de référence peut être configuré aussi bien comme contact d'ouverture ou comme contact de fermeture. Ceci doit être paramétré lors de la programmation à l'aide du logiciel.

Comportement de positionnement au niveau de l'interrupteur de fin de course

Le comportement du SMCI47-S en cas de reconnaissance du commutateur de référence peut être défini séparément pour le fonctionnement normal (mode de positionnement et mode de positionnement de drapeau) et pour la course de référence. Il existe quatre types de comportement de positionnement sur l'interrupteur principal :

• « Recul libre » (course de référence et fonctionnement normal)
• « Avance libre » (course de référence et fonctionnement normal)
• « Arrêt » (seulement pour le fonctionnement normal)
• « Ignorer » (seulement pour le fonctionnement normal)

Deux commutateurs de référence ext. (ou plus)

Si plusieurs interrupteurs de fin de course sont nécessaires dans les commandes de moteur pas à pas et les moteurs Plug & Drive, ceci peut être paramétré via NanoPro.

Course de référence interne

Lors de la course de référence interne, le moteur dessert un point de référence interne avec le régime minimal réglé. Ce point de référence se trouve sur l'arbre moteur et il est donc atteint de nouveau à chaque tour complet du moteur.
Comme pour la course de référence externe, le comportement de la commande peut être défini séparément en cas de reconnaissance du point de référence au fonctionnement normal (mode de positionnement et mode de positionnement de drapeau).