Modes de service

Mode de positionnement

Fonction
En mode de positionnement, le moteur se déplace selon un profil de déplacement défini d'une position A vers une position B. Les positions peuvent être définies comme valeurs absolues ou relatives. Le mode de positionnement est utilisé de préférence pour adopter une position spécifique.

Profils de déplacement
Dans ce mode, il est possible de programmer et d'enregistrer jusqu'à 32 profils de déplacement (y compris les courses de référence). Les 16 derniers lots (lots 17 à 32) ne sont pas interrogeables par les entrées, ils peuvent uniquement être appelés par l'intermédiaire de l'interface de programmation.

Modes opératoires
"Relatif" pour le positionnement relatif : le profil de déplacement part de la position actuelle.
"Absolu" pour le positionnement absolu : le profil de déplacement prend comme référence une position de consigne fixe paramétrée, quelle que soit la position réelle actuelle.
"Course de référence interne", lorsque le profil de déplacement est utilisé pour le déplacement vers le point de référence interne.
"Course de référence externe", lorsque le profil de déplacement est utilisé pour le déplacement vers le point de référence externe.
Vous trouverez ici plus d'informations sur le réglage des courses de référence.

Mode de régime

Fonction
En mode de régime, le moteur accélère avec une rampe prescrite à partir du régime de départ (vitesse de démarrage/fréquence de démarrage) pour atteindre le régime maximal réglé (vitesse de consigne/fréquence maximale).
Le mode de régime est utilisé de préférence lorsqu'il faut procéder avec un régime déterminé (par ex. une bande transporteuse ou une pompe).

Profils de déplacement
Dans ce mode, il est possible de programmer et d'enregistrer jusqu'à 32 profils de déplacement (profils de régime). Les 16 derniers blocs (blocs 17 à 32) ne peuvent pas être activés via les entrées, ils peuvent uniquement être appelés par l'intermédiaire de l'interface de programmation. Le sens de rotation n'est pas enregistré dans le profil de déplacement, mais indiqué par l'intermédiaire des entrées.

Les modifications de régime sont possibles à tout moment ("on-the-fly") par l'intermédiaire des entrées et du logiciel NanoPro. Vous pouvez sélectionner un nouveau profil de déplacement archivé par le biais des entrées ; le moteur adopte immédiatement la nouvelle vitesse et freine ou accélère avec la rampe en mémoire.

Mode de positionnement du drapeau

Fonction :
Le mode de positionnement du drapeau offre une combinaison mode de régime + positionnement. Le moteur est tout d'abord exploité en mode de régime, par ex. pour desservir une trajectoire non définie avec un certain régime. A l'arrivée à un interrupteur (point de déclenchement), par ex. un interrupteur de fin de course, le système passe au mode de positionnement pour desservir une position de consigne définie (relative à la position de déclenchement).
En mode de positionnement de drapeau, il est également possible d'activer, via les entrées, les profils de déplacement préalablement mémorisés auparavant et de les modifier à tout moment. Comme une entrée est utilisée pour le déclencheur, l'opérateur a le choix entre seulement huit entrées sélectionnables.

Mode analogique et joystick

Fonction
En mode analogique ou joystick, un moteur pas à pas devient une application simple

• avec un régime déterminé, p. ex. par l'intermédiaire d'un potentiomètre externe,
• ou synchronisé par l'intermédiaire d'une commande hiérarchiquement supérieure avec sortie analogique (–10 V à +10 V).

La commande du moteur s'effectue soit simplement via un potentiomètre, soit par une alimentation électrique externe et un joystick (–10 V à +10 V max). Avant fonctionnement, l'arbre de tension doit être mis en mémoire à l'aide de NanoPro.
En mode analogique, le sens de rotation peut être modifié par une entrée. En mode joystick, c'est le signe de la tension qui détermine le sens de rotation.

Profils de déplacement
Jusqu'à 16 profils de vitesse préalablement mis en mémoire peuvent être activés à tout moment par l'opérateur.
Dans ce mode, les courses de références sont impossibles.

Mode de positionnement analogique

Mode cadence/direction

Fonction
En mode cadence/direction, les commandes fonctionnement via deux entrées par l'intermédiaire d'une commande de positionnement supérieure (indexeur) à l'aide d'un signal de cadence et de direction.
A chaque cadence, le moteur effectue un pas dans la direction correspondant au signal de direction. La commande se comporte alors comme un asservissement de moteur pas à pas standard.
Utilisez NanoPro pour paramétrer auparavant p. ex. l'intensité du courant, la baisse du courant et la résolution des micropas. L'avantage par rapport à un asservissement de moteur pas à pas conventionnel est la possibilité de surveiller la position du moteur à l'aide de l'entrée de codeur (ou du codeur intégré pour les moteurs Plug & Drive ). Par ailleurs, il sera possible de convertir les cadences entrantes de l'indexeur dans le processeur de notre commande et de les transmettre au moteur en micropas (transmission électronique). L'avantage est que la marche régulière du moteur pas à pas est tout autant améliorée que sa tendance à la résonance.
Le mode cadence/direction permet aussi le positionnement sur des interrupteurs de fin de course.

Mode de couple