Exploitation intelligente de l'énergie, silencieuse : la nouvelle commande de moteur SMCI36 de Nanotex, équipée de dspDrive, ClosedLoop et CANopen

Exploitation intelligente de l'énergie, silencieuse : la nouvelle commande de moteur SMCI36 de Nanotex, équipée de dspDrive, ClosedLoop et CANopen

Landsham, le 21 décembre 2010 – En cette fin d'année, la société Nanotec Electronic GmbH & Co. KG présente sa nouvelle commande de moteur : la SMCI36. En perfectionnant ce contrôleur de moteur pas à pas avec commande de positionnement, Nanotec met l'accent sur les besoins des ingénieurs qui recherchent des solutions rapides, peu encombrantes et peu gourmandes en énergie pour les applications décentralisées.

ClosedLoop et CANopen sont des technologies actuellement de plus en plus recherchées. Le fonctionnement en boucle fermée (ClosedLoop), permet une exploitation rationnelle de l'énergie et d’obtenir des vitesses pouvant aller jusqu'à 1500 tr/mn ainsi que des couples pouvant atteindre 10 Nm, possibilité de remplacer les servosystèmes onéreux par des moteurs pas à pas plus économiques. Quant à CANopen, cette solution permet de communiquer rapidement entre les différents composants d'une solution d'entraînement.

Le nouveau contrôleur SMCI36 se distingue par sa construction compacte il est équipé d'une entrée codeur compatible ClosedLoop. Nanotec travaille ici en boucle fermée. Le champ magnétique du stator est régulé par le générateur d'impulsions, comme sur un servormoteur. Le moteur pas à pas ne perd plus aucun pas même quand il atteint son couple maximum. L'intensité du courant est ajustée en permanence au couple nécessaire, ce qui réduit considérablement la consommation électrique et l’échauffement du moteur par rapport aux commandes de moteurs pas à pas conventionnelles. Ceci entraîne non seulement des besoins moindres en énergie, mais également une durée de vie plus longue des composants.

Associé à la technologie dspDrive®, le modèle SMCI36 permet de fabriquer des moteurs pas à pas à marche régulière et à faible résonance comme ceux exigés par exemple dans le domaine médical, les machines pour laboratoires, les appareils optiques etc. . Les moteurs pas à pas fonctionnant sur régulation de courant régie par logiciel (dspDrive) sont considérablement plus réguliers, même en mode cadence/direction normal, que ceux basés sur les procédés classiques à CI intégrés car toute la régulation est effectuée sur une résolution de 12 bits. La régulation basée sur logiciel permet également de piloter les moteurs BLDC et pas à pas avec le même contrôleur.

Des straps permettent de configurer le fonctionnement du contrôleur externe du moteur pas à pas via l'interface CANopen ou l'interface RS485. Sur le modèle SMCI36 également, le paramétrage est réalisable en quelques manipulations par le logiciel Windows convivial NanoPro dont les différentes fonctionnalités s'étoffent année après année.

La variante CANopen du SMCI36 offre le meilleur de ses fonctionnalités dans les solutions d'automatisation centralisée. Les moteurs SMCI36 compacts et pilotés peuvent être facilement intégrés dans les systèmes de bus CANopen et être configurés par le bus CAN. Par exemple, il existe pour le logiciel SoftSPS CoDeSys V3 SoftMotion de 3S-Smart Software Solutions GmbH un pilote prêt à l'emploi permettant d'intégrer le contrôleur dans des applications à axes multiples par le mode interpolé de CANopen.

Caractéristiques techniques : <cf fontcolour="0x0" size="12" font="Arial Unicode MS" bold="off" italic="off" smallcaps="off" strikethrough="off" subscript="off" superscript="off" underlinestyle="off" extstyle="no">Tension de service : </cf> max. 80 V, courant de phase 6 A