Les nouveaux moteurs Plug & Drive, gamme PD4-N, de Nanotec sont prédestinés aux tâches décentralisées
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Les nouveaux moteurs Plug & Drive, gamme PD4-N, de Nanotec sont prédestinés aux tâches décentralisées
Les modèles PD4 sont une évolution logique de la gamme de moteurs Plug & Drive de Nanotec et de son succès. Les moteurs intègrent en série une commande de positionnement et un encodeur. Par rapport à une solution à dispositif de contrôle externe, ces moteurs permettent de faire l'économie d'une grande partie des câbles car ils ne sont plus nécessaires que pour l'alimentation en puissance et l'interface du bus terrain. Les capteurs et actionneurs supplémentaires peuvent facilement être connectés sur les autres entrées et sorties disponibles.
La marche régulière du dspDrive
Sur le matériel nouvelle génération de Nanotec, le courant n'est pas réglé par le biais d'un module intégré mais directement par un processeur de signaux numériques par le biais du procédé dspDrive®. Par rapport aux CI disponibles dans le commerce ne permettant qu'une résolution 6 ou 8 bits de la mesure de courant dans le bobinage et du courant de consigne, le nouveau dspDrive permet de réaliser l'ensemble de la régulation avec une résolution de 12 bits.
Les paramètres du régulateur de courant PI peuvent être adaptés par l'utilisateur en fonction du moteur et du régime. L'avantage réside dans la marche très régulière à faible résonance avec un trajet du courant sinusoïdal au niveau des bobinages.
En mode ClosedLoop, les moteurs Plug & Drive de la gamme PD se comportent comme des servomoteurs grâce à la commande orientée champ. Contrairement au réajustement de la position qui se pratiquait jusqu'à présent, le champ magnétique du stator est régulé comme par un servomoteur via un émetteur d'impulsions. Les bruits de moteur pas à pas classiques et les résonances disparaissent, le moteur ne peut plus perdre aucun pas jusqu'à son couple maximal.
Programmes séquentiels enregistrés sur le contrôleur
Grâce au logiciel Windows convivial NanoPro développé pour la commande par interface RS485, le client peut déterminer et tester lui-même des mouvements d'axe complexes même s'il ne dispose pas de connaissances en programmation. En plus des séquences de mouvement, les paramètres de machine, comme la tige filetée ou le rapport de réduction et les paramètres du moteur, p. ex. le mode de micropas, sont également faciles à régler par l'intermédiaire du logiciel. Selon la configuration, les 16 profils de mouvement enregistrés dans le PD4-N peuvent ensuite être commandés via 6 entrées à l'aide de signaux externes, ce qui permet une connexion économique et flexible dans la machine.
NanoJ easy est disponible pour la programmation de commandes asservies complexes. L'interrogation et la définition d'E/S numériques ainsi que l'accès à tous les paramètres des programmes de mouvements conjointement à des variables, des boucles et des fonctions mathématiques et tout ce qui caractérise un langage évolué font du dispositif de contrôle de moteurs pas à pas une commande d'appareils à part entière. Et pour le pilotage via CANopen, le logiciel NanoCAN permet une mise en service confortable. Grâce à la prise en charge du mode interpolé selon CiA 402, les moteurs Plug & Drive peuvent être mis en œuvre sous CANopen pour des applications CNC puissantes.
Moteurs Plug & Drive
Les moteurs Plug & Drive à commande intégrée conviennent parfaitement aux solutions d'entraînement économiques où la vitesse et la précision du positionnement sont des critères primordiaux. En raison de leur construction compacte, ils prennent peu de place et sont compatibles avec les moteurs pas à pas standard. Et grâce à la version IP65 en option, une utilisation est même possible dans des conditions ambiantes difficiles.
Caractéristiques techniques :
