Commande de moteur pas à pas avec commande - SMCI47-S / CANopen

En plus des nombreuses caractéristiques du dispositif de contrôle de moteur pas à pas SMCI47, la nouvelle variante SMCI47-S offre deux nouveautés technologiques importantes :

1. Régulation de courant ClosedLoop (commutation sinusoïdale apr le biais du codeur) : au lieu seulement d'amorcer le moteur ou de rerégler la position par l'intermédiaire du codeur comme sur les commandes conventionnelles des moteurs pas à pas, le champ magnétique du stator se règle lors de la commutation sinusoïdale par l'intermédiaire de l'émetteur d'impulsion, comme avec un servomoteur. Dans ce mode opératoire, le moteur pas à pas ne fonctionne pas autrement qu'un servomoteur à haute polarité, c'est-à-dire que les bruits de moteur pas à pas classiques et les résonances disparaissent. Puisque le courant est réglé, le moteur ne peut plus non plus perdre aucun pas jusqu'à son couple maxi. Si le dispositif de contrôle voit que le rotor retombe par surcharge derrière le champ de stator, une régulation extérieure s'effectue, avec l'angle de champ optimal et une augmentation du courant. Dans le cas contraire, lorsque le rotor est plutôt en avance par son couple, le courant est automatiquement réduit, de sorte que la consommation d'électricité et la production de chaleur dans le moteur et l'asservissement sont beaucoup plus basses qu'en cas de fonctionnement à commande normale.

2. . Dans la version CANopen, une alimentation logique de 24 V en option est possible par l'intermédiaire du bus CAN. De cette manière, la puissance peut être arrêtée, p. ex. pour des raisons de sécurité d'exploitation, lorsque l'utilisateur intervient manuellement dans la machine. Toutefois, le processeur peut continuer à fonctionner par l'intermédiaire de l'alimentation logique, et reconnaître les signaux de codeurs ainsi que les déplacements d'axes par l'utilisateur.

L'application de démonstration pour la version CANopen fonctionne avec tous les adaptateurs CAN de la société IXXAT ou PEAK.