Actuateurs lineaires
Les entraînements linéaires utilisables universellement de Nanotec offrent un grand nombre de nouvelles applications économiques et performantes.
- La construction simple et flexible du moteur réduit considérablement les coûts de système
- Accès à n'importe quelle position indépendamment de la course
- Les résolutions à haute reproduct. (<1 μm) et des avances rapides (>1000 mm/s) pour un même encombrement réduisent considérablement les plateformes de construction.
- Le couplage direct de la force dans la charge n'a besoin d'aucun composant supplémentaire et offre ainsi une mécanique rigide et légère
- Quand la broche est fixe, les constructions de machine sont hautement dynamiques et rigides et le fonctionnement de plusieurs moteurs est possible
- Même les grandes forces peuvent être régulées en finesse avec peu d'énergie
- En partie autobloquant, un frein supplémentaire n'est donc pas nécessaire
- La course dépend uniquement de la longueur de broche disponible.
- Remplace les vérins hydrauliques et pneumatiques et sont beaucoup plus flexibles
| Série | Taille (mm) | Force de poussée max. (N) | Réso- lution (mm/Step) |
|---|---|---|---|
| Moteur pas à pas Actuateurs linéaires | 25-55 | 25-100 | 0,025-0,0417 |
| Moteur pas à pas PM Entraînements de positionn | 8-35 | 3-40 | 0,008-0,01 |
| Actuateurs linéaires L20 | 20 | 40 | 0,005 |
| Actuateurs linéaires L28 | 28 | 60 | 0,025 |
| Actuateurs linéaires avec sécurité antirotation L2 | 28 | 60 | 0,025 |
| Entraînements de positionnement linéaires (standar | 28 | 30-200 | 0,0025-0,1 |
| Actuateurs linéaires L41 | 42 | 400 | 0,005 |
| Actuateurs linéaires avec sécurité antirotation L4 | 42 | 400 | 0,005 |
| Linear positioning drives LS41 | 42 | 400 | 0,005 |
| Actuateurs linéaires L59 | 56 | 1000 | 0,01 |
| Actuateurs linéaires avec sécurité antirotation L5 | 56 | 1000 | 0,01 |
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Autres indications importantes sur l'emploi d'actuateurs linéaires
Les résolutions que l'on peut obtenir, les vitesses d'avance et les forces se calculent sur la base du pas de la broche (p en mm), de la courbe caractéristique du couple (Md en Ncm) et du rendement comme suit :
- 1) Résolution en mm/pas = / (360° / angle de pas) p. ex. 1 mm / (360°/0,9°) = 0,0025 mm/pas
- Vitesse d'avance = f • résolution de p. ex. 2000 1/s • 0,0025 mm = 5 mm/s
- Force de poussée in N = MdMot • 2π • rendement / p p. ex. L5609X env. 15 Ncm à 2 kHz = 15 • 6,28 • 0,1/0,1 cm = 94 N (couple de pointe)
- Rendement = le rendement est selon DIN 267 - feuille 1 ; du filetage fin env. 0,1 ; de la broche trapézoïdale env. 0,4 ; Le frottement par adhérence et par roulement (0,9 à 0,7), la nature de la surface (profondeur de rugosité/dureté de la broche et de l'écrou), la combinaison de matériaux (acier/acier), (acier/Cu-bronze), (acier/matière plastique POM), le degré d'encrassement et le guide de broche concentrique doivent en outre être pris en considération lors du calcul de l'évaluation de la durée de vie. La limite de fatigue et la durée de vie possible doivent être déterminées impérativement par un test réel. (le rendement obtenu empiriquement pour tout le système est d'env. 0,3 sur la broche trapézoïdale, d'env. 0,7 sur la vis à bille intégrée)
Les rendements dynamiques et les puissances utiles indiquées dans les fiches techniques se basent sur un temps de fonctionnement d'env. 10 % à 20 % et ils doivent être réduits en conséquence quand les valeurs sont plus élevées.
Le jeu axial en direction du moteur est d'env. 0,1 à 0,7 mm pour 20 N.
Les coefficients de frottement peuvent entre-temps être considérablement réduits grâce à différents procédés de traitement de surface (p. ex. des sociétés Balzers, Mifa, Ikos) et la résistance à l'usure être très améliorée.
Les broches sont en général bloquées et fixées sur la pièce mobile.
Pour toutes les autres applications pour lesquelles cette fixation n'est pas possible ou quand l'extrémité de la broche doit mouvoir la charge, Nanotec propose des sécurités anti-rotation qui sont partiellement livrées montées sur le moteur. (Le parcours de déplacement doit alors être indiqué.)
Les déplacements et mouvements linéaires représentent une tâche fréquente pour de nombreux constructeurs. L'actuateur linéaire et la famille de moteurs de commande L... sont utilisés depuis longtemps avec succès dans de nombreuses applications (telles que les tâches de régulation, de dosage, de nivelage, de levage, d'approche, de déplacement et de fermeture, le réglage de la pression et de la force de traction en fonction de la course et bien d'autres) en raison de leur polyvalence par rapport aux vitesses des forces et à celles d'approche.
