Moteur pas à pas PD4-N59 avec commande de positionnement intégrée ClosedLoop RS485/CANopen
Le PD4-N est une évolution logique des moteurs Nanotec Plug & Drive. Outre l'étage de puissance intégrée, il comprend une commande de vitesse et de positionnement à part entière et compatible au fonctionnement sur réseau. Avec le logiciel Windows de programmation convivial NanoPro, l'utilisateur peut créer par lui-même facilement et rapidement des mouvements d'axe complexes sans connaissances de programmation sur un ordinateur portable, en sélectionnant un des modes intégrés qui sont adaptés aux différentes activités d'entraînement et en configurant les séquences de mouvement.
Le logiciel NanoJ easy permet même d'enregistrer des séquences programmées complexes sur la commande et permettra dans le futur à l'entraînement de devenir une solution complète de décentralisation des tâches d'entraînement. Vous trouverez des informations supplémentaires sous la rubrique Technologie , et vous pouvez télécharger les logiciels dans la zone de téléchargement.
En plus des séquences de mouvement, les paramètres de machine, comme la tige filetée ou le rapport de réduction et les paramètres du moteur, p. ex. le mode de micropas, sont également faciles à régler par l'intermédiaire du logiciel. Selon la configuration, les 16 profils de mouvement enregistrés dans le PD4-N peuvent ensuite être commandés via 6 entrées à l'aide de signaux externes, ce qui permet une connexion économique et flexible dans la machine.
REMARQUE IMPORTANTE : les moteurs PD4-N sont livrés dans leur version standard avec un firmware optimisé pour RS485. Si vous souhaitez utiliser CANopen, vous devez télécharger le logiciel NanoPro dans la zone de téléchargement à droite sur ce site Internet, raccorder le moteur à l'ordinateur via l'interface série et effectuer une mise à jour du firmware avec NanoPro.
| Tension de service | CC 12 à 48 V |
| Courant de phase max. | réglable par logiciel jusqu'à 4,8 A, (étages de 1 %)100 = 3,2 A |
| Interface | RS485 ou CANopen |
| Mode de fonctionnement | Position, régime, position de drapeau, cadence/direction, analogique, position analogique, couple moteur |
| Surveillance de position | ClosedLoop / correction automatique d'erreurs jusqu'à 0,9° |
| Résolution de pas | Plein pas - micropas (jusqu'à 1/128), émulation de micropas |
| Fréquence de pas | 0 à 50 kHz dans le mode cadence/direction, 0 à 25 kHz dans tous les autres modes |
| Entrées | 6 entrées d'optocoupleur (5 à 24 V) |
| Sorties | Open-Drain (commutation à 0, max. 24 V / 0,5 A) |
| Réduction de courant | réglable par valeurs de 1 % |
| Circuit protecteur | Surtension et tempér de radiateur > 80°C |
| Plage de température | - 10 à +40°C |
| Type de connexion | Raccord enfichable avec connecteurs JST, variante M12 possible |
| Nouvelles fonctions | ClosedLoop / Commutation sinusoïdale / dspDrive / facilement programmable comme commande séquentielle avec NanoJ easy |
Divers
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|---|---|---|---|---|---|---|
| Type | Couple d'arrêt |
Poids | Longueur "A" |
Type | ||
| Kit d'évaluation ClosedLoop | Komplettset ClosedLoop Evaluation Kit: PD4-N5918X4204, Interface-Board, Kabelsatz, RS485/USB-Konverter, Software auf CD, Abgabemenge: max. 2 Stück pro Kunde | |||||
| PD4-N5918X4204 | 53 | 0.50 | 67 | Moteur Plug & Drive | ||
| PD4-N5918M4204 | 113 | 0.80 | 81 | Moteur Plug & Drive | ||
| PD4-N5918L4204 | 193 | 1.40 | 101 | Moteur Plug & Drive | ||
| PD4-N6018L4204 | 354 | 1.48 | 113 | Moteur Plug & Drive | ||
| ZK-PD4-N | 500 | Jeu de câbles de raccordement | ||||
| ZIB-PDx-N | Carte d'interface pour mise en service rapide | |||||
Courbes caractéristiques




