Moteur pas à pas PD4-N59 avec commande de positionnement intégrée ClosedLoop RS485/CANopen

PD4-N5918L4204 - Moteur pas à pas PD4-N59 avec commande de positionnement intégrée ClosedLoop RS485/CANopen

Le PD4-N est une évolution logique des moteurs Nanotec Plug & Drive. Outre l'étage de puissance intégrée, il comprend une commande de vitesse et de positionnement à part entière et compatible au fonctionnement sur réseau. Avec le logiciel Windows de programmation convivial NanoPro, l'utilisateur peut créer par lui-même facilement et rapidement des mouvements d'axe complexes sans connaissances de programmation sur un ordinateur portable, en sélectionnant un des modes intégrés qui sont adaptés aux différentes activités d'entraînement et en configurant les séquences de mouvement.
Le logiciel NanoJ easy permet même d'enregistrer des séquences programmées complexes sur la commande et permettra dans le futur à l'entraînement de devenir une solution complète de décentralisation des tâches d'entraînement. Vous trouverez des informations supplémentaires sous la rubrique Technologie , et vous pouvez télécharger les logiciels dans la zone de téléchargement.

En plus des séquences de mouvement, les paramètres de machine, comme la tige filetée ou le rapport de réduction et les paramètres du moteur, p. ex. le mode de micropas, sont également faciles à régler par l'intermédiaire du logiciel. Selon la configuration, les 16 profils de mouvement enregistrés dans le PD4-N peuvent ensuite être commandés via 6 entrées à l'aide de signaux externes, ce qui permet une connexion économique et flexible dans la machine.

REMARQUE IMPORTANTE : les moteurs PD4-N sont livrés dans leur version standard avec un firmware optimisé pour RS485. Si vous souhaitez utiliser CANopen, vous devez télécharger le logiciel NanoPro dans la zone de téléchargement à droite sur ce site Internet, raccorder le moteur à l'ordinateur via l'interface série et effectuer une mise à jour du firmware avec NanoPro.

Tension de service CC 12 à 48 V
Courant de phase max. réglable par logiciel jusqu'à 4,8 A, (étages de 1 %)100 = 3,2 A
Interface RS485 ou CANopen
Mode de fonctionnement Position, régime, position de drapeau, cadence/direction, analogique, position analogique, couple moteur
Surveillance de position ClosedLoop / correction automatique d'erreurs jusqu'à 0,9°
Résolution de pas Plein pas - micropas (jusqu'à 1/128), émulation de micropas
Fréquence de pas 0 à 50 kHz dans le mode cadence/direction, 0 à 25 kHz dans tous les autres modes
Entrées 6 entrées d'optocoupleur (5 à 24 V)
Sorties Open-Drain (commutation à 0, max. 24 V / 0,5 A)
Réduction de courant réglable par valeurs de 1 %
Circuit protecteur Surtension et tempér de radiateur > 80°C
Plage de température - 10 à +40°C
Type de connexion Raccord enfichable avec connecteurs JST, variante M12 possible
Nouvelles fonctions ClosedLoop / Commutation sinusoïdale / dspDrive / facilement programmable comme commande séquentielle avec NanoJ easy

Telechargement

Series Overview 

Manual v 1.3 

faq pour cet article

Divers

Adapté(es) à cette taille de moteur: Réducteurs (53)
Puissances nominales possibles (autres sur demande)
Type Couple
d'arrêt
Poids Longueur
"A"
Type
 
Kit d'évaluation ClosedLoop Komplettset ClosedLoop Evaluation Kit: PD4-N5918X4204, Interface-Board, Kabelsatz, RS485/USB-Konverter, Software auf CD, Abgabemenge: max. 2 Stück pro Kunde
PD4-N5918X4204 53 0.50 67 Moteur Plug & Drive
PD4-N5918M4204 113 0.80 81 Moteur Plug & Drive
PD4-N5918L4204 193 1.40 101 Moteur Plug & Drive
PD4-N6018L4204 354 1.48 113 Moteur Plug & Drive
ZK-PD4-N 500 Jeu de câbles de raccordement
ZIB-PDx-N Carte d'interface pour mise en service rapide

Courbes caractéristiques

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Legende: S= seriell, P= parallel, 1W= 1 WicklungshälfteLegende: S= seriell, P= parallel, 1W= 1 Wicklungshälfte

Dimensions

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PD4-N - PD4-N59

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