Moteur pas à pas PD4-N avec commande de positionnement intégrée ClosedLoop RS485/CANopen en IP65
Le PD4-N est une évolution logique des moteurs Nanotec Plug & Drive. Outre l'étage de puissance intégrée, il comprend une commande de vitesse et de positionnement à part entière et compatible au fonctionnement sur réseau. Avec le logiciel Windows de programmation convivial NanoPro, l'utilisateur peut créer par lui-même facilement et rapidement des mouvements d'axe complexes sans connaissances de programmation sur un ordinateur portable, en sélectionnant un des modes intégrés qui sont adaptés aux différentes activités d'entraînement et en configurant les séquences de mouvement.
Le logiciel NanoJ easy permet même d'enregistrer des séquences programmées complexes sur la commande et permettra dans le futur à l'entraînement de devenir une solution complète de décentralisation des tâches d'entraînement. Vous trouverez des informations supplémentaires sous la rubrique Technologie , et vous pouvez télécharger les logiciels dans la zone de téléchargement.
En plus des séquences de mouvement, les paramètres de machine, comme la tige filetée ou le rapport de réduction et les paramètres du moteur, p. ex. le mode de micropas, sont également faciles à régler par l'intermédiaire du logiciel. Selon la configuration, les 16 profils de mouvement enregistrés dans le PD4-N peuvent ensuite être commandés via 6 entrées à l'aide de signaux externes, ce qui permet une connexion économique et flexible dans la machine.
| Tension de service | CC 12 à 48 V |
| Courant de phase max. | réglable par logiciel jusqu'à 4,8 A, (étages de 1 %)100 = 3,2 A |
| Interface | RS485 ou CANopen |
| Mode de fonctionnement | Position, régime, position de drapeau, cadence/direction, analogique, position analogique, couple moteur |
| Surveillance de position | ClosedLoop / correction automatique d'erreurs jusqu'à 0,9° |
| Résolution de pas | Plein pas - micropas (jusqu'à 1/128), émulation de micropas |
| Fréquence de pas | 0 à 50 kHz dans le mode cadence/direction, 0 à 25 kHz dans tous les autres modes |
| Entrées | 6 entrées d'optocoupleur (5 à 24 V) |
| Sorties | Open-Drain (commutant à 0, max. 24 V / 0,5 A) |
| Réduction de courant | réglable par valeurs de 1 % |
| Circuit protecteur | Surtension et tempér de radiateur > 80°C |
| Plage de température | - 10 à +40°C |
| Type de connexion | 2 connecteurs M12 (4 et 17 broches) |
| Indice de protection | IP65, sauf la sortie d'arbre |
| Nouvelles fonctions | ClosedLoop / Commutation sinusoïdale / dspDrive / facilement programmable comme commande séquentielle avec NanoJ easy |
Divers
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|---|---|---|---|---|---|---|
| Type | Couple d'arrêt |
Poids | Longueur "A" |
Type | ||
| PD4-N5918X4204-IP | 53 | 0,5 | 67 | Moteur Plug & Drive | ||
| PD4-N5918M4204-IP | 113,0 | 0,80 | 80,6 | moteur Plug & Drive | ||
| PD4-N5918L4204-IP | 193 | 1,4 | 101 | Moteur Plug & Drive | ||
| PD4-N6018L4204-IP | 354 | 1.48 | 113 | Moteur Plug & Drive | ||
| ZK-M12-17-1M-2-PUR-S | 1000 | Connection-Cable | ||||
| ZK-M12-17-3M-2-PUR-S | 3000 | Connection-Cable | ||||
| ZK-M12-5-2M-2-PUR-S | 2000 | Supply-Cable | ||||
Courbes caractéristiques
